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产品名称:松下小型图像处理装置 A210/A110
所属系列:日本松下(Panasonic)
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  • 基本信息
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深受好评的小型图像检测单元A210和A110 Multichecker现在更大强大!
升级后的V2(Ver.2)能够提供更强,更便利的新功能。
为了满足您不同的检测需要,检测窗口的数量增加了三倍。除了提供更多的位置检测以外,现在配置了允许利用一个图像检测器进行两极分支检测的新模式。
并且充实了多种利用现场操作的功能,具有更广泛的应用性。

三倍于前代产品的处理能力

用于满足不同类型的检测需要!
每个品种的检测窗口数量提高了三倍

  • A210Multichecker:32个→96个
  • A110Multichecker:16个→48个

根据检测需要,可以选侧三种执行模式

分支执行
使用方便!无需复杂设置,实现分支检查!
[示例]
首先判断方向,然后根据方向分别执行检测(字符外观或标记宽度测量)。

用户自定义模式
多项检测提高到三块,无需切换时间!

[遇到下列情况非常方便]
当一次摄取图像不能将对象摄入视野,需要多次连续检查时

全部处理模式
每个品种中可等录的检测窗口的数量增加了3倍,一次可以实现多点检查

[遇到下列情况非常方便]
也可以同时LED亮度等多点检查。
为判断结果提供充足的外部输出A210为(96点),A110为(48点)。用于多点检测时,能够同时输出判断结果。

  A210 Multi-checker V2 A110 Multi-checker V2
订货产品号 ANMA210V2 ANMA110V2
CPU 32bit RISC CPU(高速处理型) 32bit RISC CPU
帧内存 512×480(像素)×256级灰度
操作界面 使用专用键盘进行菜单选择(2.2版本以上)
监视器显示方式 可在灰度记忆/灰度拍摄/二值化记忆(A/B/C/D/E/F)/二值化拍摄(A/B/C/D/E/F)/灰度NG 二值化NG(A/B/C/D/E/F)之间切换
处理 灰度处理 8位256级
二值化 来自灰度内存的6组二值化处理(根据下限和上限)
可检查品种数 64种 32种
处理模式 全处理:处理所有的检测窗口 自动选择处理:根据逻辑运算结果改变被处理的检测窗口 用户自定义模式:当输入开始信号时,处理指定的检测窗口。
检测 位置/旋转位置调整功能 每种产品最大96个,带旋转位置调整功能 每种产品最大48个,带X-Y位置调整功能
按图形匹配/灰度级边缘检测/二值化边缘检测或 特征抽取检测设定优先调整和多种调整
曝光补偿 每种产品最大96个 每种产品最大48个
形状:矩形,根据灰度数据的变化进行二值化调整;灰度平均值检测/判断
智能图形匹配/图形匹配(次像素分析) 智能图形匹配:最大96个,带检测后差分处理功能 图形匹配:每种产品最大48个
次像素级精确多重检测,通过灰度相关性匹配,根据光珊检测和光珊检测位置(±30度)旋转 输出:检测到目标数/相关系数/位置/角度 利用外部智能示教方式可改变登陆内容,A210可利用智能模板进行判断学习
灰度级边缘检测(次像素分析) 每种产品最大96个 每种产品最大48个
扫描方法: 单个/投影,以次像素为单位的灰度滤波/宽度检测位置 前沿/前沿和后沿/最大差值/多重边缘
灰度度窗口 每种产品最大96个 每种产品最大48个
窗口形状:矩形/多边形或椭圆,边界形状:矩形/多边形或椭圆; 灰度平均值检测/判断
图像特征提取 每种产品最大96个 每种产品最大48个
窗口形状:矩形/多边形或椭圆,边界形状:矩形/多边形或椭圆;图像滤波处理;标记处理;  特征输出值:记数值/重心位置(带1位小数)/面积/投影/宽度/基准轴角度
二值化窗口 每种产品最大96个 每种产品最大48个
窗口形状:矩形/多边形或椭圆,边界形状:矩形/多边形或椭圆;图像滤波处理;  白/黒像素/判断
二值化边缘检测 每种产品最大96个 每种产品最大48个
形状:直线/折线;滤波/宽度功能;前沿边缘检测
线型 每种产品最大96个 每种产品最大48个
形状:直线/折线/圆或圆弧;图像滤波:白/黒像素/判断
数据转化 4个寄存器,可引用数据型为实际距离,标准距离,像素个数,系数
数据学运算 每种产品最大96个 每种产品最大48个
正弦,余弦,绝对值和投影距离,四则运算,反正切,开平方根,两点间距离,  特殊代换,引用前面得出的数据,系数
逻辑判断 外部输出(D)寄存器:每种产品最大96个内部判断(R)寄存器;每种产品最大96个外部输出(D)寄存器 每种产品最大48个内部判断(R)寄存器;每种产品最大48个外部输出(D)寄存器
外部接口 串行 2个RS232C串行端口(最大115200bps)与松下电工公司生产的FP系列PLC兼容,与三菱公司生产的MELSEC A系列/FX系列,Omron生产的C系列PLC,Allen-Bradley生产的SLC500PLC兼容(Ver.2.2或以上)
并行 输入:11点,输出,14点;可摘取螺丝紧固型端子排
检测启动 图像触发器(无需同步传感器),外部传感器同步启动
其它 显示功能 显示项目消隐(菜单显示隐藏功能)检测窗口设定过程中图像消隐功能;检测窗口 设定过程中图像旋转功能(A210),不良品(废品)区域高亮度显示;旋转补偿角度显示(A210),数据 监视功能,显示图像滤波处理,简单电子数据表,检测窗口列表显示。
标记功能 最大8个图表/样式(线型,矩形或圆形),已注册图像显示在主屏幕
配置工具 图像存储功能 30画面 8画面
检测图像的保存/加载功能(所有画面/有问题的画面) 存储图像用于再检测/再设定,安装Windows系统的PC机的图像存储/加载功能
调试功能 捕捉(trap)功能,图像存储功能
配置调配 聚焦设定:光圈快门设定;照明度调整;图像轮廓监视,推荐的阈值等级; 输入/输出监视;强制输出
运动对象的检测 使用双倍速随机式摄像头(累进式)/闪光/电子快门
摄像机支持 高速随机摄像机(累进式):ANM831,标准摄像机:ANM832,使用 合成视频(NTSC)输入(它需要一个连接端口)
支持摄像头个数 2 1
工作电压 直流24V(小于0.9A) 直流24V(小于0.7A)
配置数据备份 使用Vision Backup-Tool Ver软件将图像数据和配置数据保存到PC机 (Windows系统)上
在MICRO-IMAGECHECKER A 系列(1版本)以前控制器中保存的数据类型,使用Vision Backup Tool不能直接恢复到V2中。因此,需要数据转换软件(免费软件)将数据类型转换为V2使用。如果需要,数据转换软件或使用的相关资料请与本公司联系。
  • 单位mm

本体(控制器)

本体(控制器)

※ A110不带CAMERA-B摄像头端口。

摄像机

高速随机式摄像机

标准摄像机(CS Mount)

※L 

ANM832:3000+80-10
ANM832CE:2780+80-10
ANM83203:300+40-10

摄像机电缆

高速随机式摄像机电缆

耐弯曲高速随机摄像机电缆

摄像机延长电缆

耐弯曲延长电缆

镜头

0.3M摄像机用镜头

ANB842NL

ANB842NL

ANB843L

ANB843L

ANM88161

ANM88161

ANM88251

ANM88251

ANM88251

ANM88251

ANM88501

ANM88501

操作手柄

操作手柄

其他电缆

COM口连接电缆

PC(D-SUB:9pin)连接用

PLC(引线)连接用

TOOL端口接续电缆

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